機(jī)構(gòu)如題圖所示，計(jì)算其自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。

此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中1復(fù)合鉸鏈、無局部自由度、1個(gè)虛約束。 此機(jī)構(gòu)中有7個(gè)自由桿件，9個(gè)低副，1個(gè)高副。 故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出。

一、C 二、1、解：C處為復(fù)合鉸鏈； E和H其中之一為虛約束； F處滾子為局部自由度。機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=7, 低副數(shù)Pl＝9, 高副數(shù)Ph=1。 F＝3n－2Pl－Ph ＝3×7－2×9－1＝2 此機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于2, 與原動(dòng)件數(shù)相等，即W=F，機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。 2、m=d/z=408/100=4.08約等于4 Z1=2a/m-Z2=2*310/4-100=55 df1=210 da1=228 經(jīng)計(jì)算，小齒輪，模數(shù)4；齒數(shù)55；壓力角20°；齒根圓d f1 =210；齒頂圓d a1=228 3、解：（1）先計(jì)算軸承1、2的軸向力FS1、FS2： 兩個(gè)7208型軸承的內(nèi)部軸向力為 S1

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出

此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中無復(fù)合鉸鏈、2局部自由度、無個(gè)虛約束。

此機(jī)構(gòu)中有5個(gè)自由桿件，6個(gè)低副，2個(gè)高副。

故，自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*6-1=1

計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或者虛約束，須明確指出）？

1. n=8, p5=11, p4=0 F=3n-2p5-p4=2 A處為復(fù)合鉸鏈 2. n=9, p5=12, p4=2 F=3n-2p5-p4=1 D處為復(fù)合鉸鏈；G處滾子存在局部自由度；A與G嚙合處公法線重合，算作一個(gè)齒輪副

計(jì)算下圖的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束應(yīng)具體指出

(a) B是復(fù)合鉸鏈，D處是局部自由度，J、K有一處為虛約束。 活動(dòng)構(gòu)件n=6, 低副PL=8，高副PH=1 自由度 F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。 (b)D是復(fù)合鉸鏈，A處是局部自由度，E、F有一處為虛約束。 活動(dòng)構(gòu)件n=7, 低副PL=9，高副PH=1 自由度 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2。