機(jī)構(gòu)如題圖所示，計(jì)算其自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。

此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中1復(fù)合鉸鏈、無(wú)局部自由度、1個(gè)虛約束。 此機(jī)構(gòu)中有7個(gè)自由桿件，9個(gè)低副，1個(gè)高副。 故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2

如圖所示的機(jī)構(gòu)自由度,若含有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束,請(qǐng)明確指出

見(jiàn)圖

計(jì)算如下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，虛約束，局部自由度等請(qǐng)指出，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)

上下兩個(gè)滾子自轉(zhuǎn)有局部自由度，兩滾子不計(jì)入活動(dòng)構(gòu)件數(shù) 凸輪-大齒輪、小齒輪、桿BC、桿DC、桿EC、三角形桿件FHI、E處滑塊、下方處滑槽： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n =8 A、B、D、H、G、J: 共6個(gè)回轉(zhuǎn)副；C是復(fù)合鉸鏈有2個(gè)回轉(zhuǎn)副， E：1個(gè)回轉(zhuǎn)副+1個(gè)移動(dòng)副 低副數(shù)PL =6+2+(1+1) =10 大小齒輪齒合有1個(gè)高副，上滾子與凸輪接觸有1個(gè)高副，下滾子在槽中滾動(dòng)有1個(gè)高副 高副數(shù)PH =1+1+1=3 自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -3 =1

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)指出

此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中無(wú)復(fù)合鉸鏈、2局部自由度、無(wú)個(gè)虛約束。

此機(jī)構(gòu)中有5個(gè)自由桿件，6個(gè)低副，2個(gè)高副。

故，自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*6-1=1

33．計(jì)算題33圖所示機(jī)構(gòu)的自由度， 若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)明確指出。

自由度k=3n-2*p5-p4下三圖自左到右為c)、d)、e)a)k=3*5-2*7=1如有一個(gè)原動(dòng)件系統(tǒng)就有確定運(yùn)動(dòng)。b)k=3*5-2*7=1c處又符合鉸鏈。如有一個(gè)原動(dòng)件系統(tǒng)就有確定運(yùn)動(dòng)。c)k=k=3*5-2*7=1如有一個(gè)原動(dòng)件系統(tǒng)就有確定運(yùn)動(dòng)。d)k=3*9-2*12-1=2有一個(gè)局部自由度。如有二個(gè)原動(dòng)件系統(tǒng)就有確定運(yùn)動(dòng)。e)k=3*3-2*3-2=1有一個(gè)局部自由度。如有一個(gè)原動(dòng)件系統(tǒng)就有確定運(yùn)動(dòng)。