請(qǐng)問自動(dòng)控制原理中C(s)/R(s)是開環(huán)傳遞函數(shù)還是閉環(huán)傳遞函數(shù)？

在沒有反饋環(huán)的時(shí)候,一般寫成G(s)=C(s)/R(s),一般這種東西是對(duì)一個(gè)特定[環(huán)節(jié)]講的,即輸出、輸入的拉氏變換比就是它的傳遞函數(shù),比如一個(gè)二階環(huán)節(jié)啦,比如一個(gè)閥門啊. 而對(duì)一個(gè)閉環(huán)的[系統(tǒng)],一般稱Φ(s)=C(s)/R(s)為系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),特別的,此時(shí)稱G(s)H(s)為其開環(huán)傳遞函數(shù),這里G(s)表示前向通路的傳遞函數(shù),理解為一個(gè)環(huán)節(jié). 事實(shí)上,對(duì)這種細(xì)節(jié)不必糾結(jié),只需要搞懂題意就行. 如果給你一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)讓你求C/R,一般來講都是求閉環(huán)傳遞函數(shù)fai.當(dāng)然了,最好看看他C和R標(biāo)的位置對(duì)不對(duì). 而對(duì)頻域法里面,通常用的都是開環(huán)傳遞函數(shù)

求閉環(huán)傳遞函數(shù)

閉環(huán)傳遞函數(shù)是廣泛應(yīng)用在自動(dòng)控制原理傳遞函數(shù)中的一個(gè)概念。

在負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)中: 假設(shè)系統(tǒng)單輸入R(s);單輸出C(s),前向通道傳遞函數(shù)G(s),反饋為負(fù)反饋H(s)。此閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。

什么是開環(huán)傳遞函數(shù)？閉環(huán)特征方程是什么？

閉環(huán)特征方程是1+G（s）

G（s）是開環(huán)傳遞函數(shù)，Φ（s）就是閉環(huán)傳遞函數(shù)，令分母=0就是閉環(huán)特性方程，單位反饋時(shí)，h(s)=1。

開環(huán)傳遞函數(shù)的兩種類型：

第一種描述的是開環(huán)系統(tǒng)（沒有反饋的系統(tǒng)）的動(dòng)態(tài)特性。它是開環(huán)系統(tǒng)中系統(tǒng)輸出的拉氏變換與系統(tǒng)輸入的拉氏變換之比，即系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。

第二種是在閉環(huán)系統(tǒng)中： 假設(shè)系統(tǒng)單輸入R(s)、單輸出C(s)，前向通道傳遞函數(shù)G1(s)G2(s)，反饋（反向通道）為負(fù)反饋H(s)：那么“人為”斷開系統(tǒng)的主反饋通路，將前向通道傳遞函數(shù)與反饋通路傳遞函數(shù)相乘，即得系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ，那么開環(huán)傳遞函數(shù)相當(dāng)于B(s)/R(s)。

什么叫開環(huán)傳遞函數(shù)？什么叫閉環(huán)傳遞函數(shù)？?jī)烧咧g有什么關(guān)系嗎？

在閉環(huán)系統(tǒng)中“人為”地?cái)嚅_系統(tǒng)的主反饋通路，將前向通道傳遞函數(shù)與反饋通路傳遞函數(shù)相乘，即得系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：Gk(s)=G(s)·H(s) 。

假設(shè)系統(tǒng)單輸入R（s);單輸出C(s),前向通道傳遞函數(shù)G（s),反饋為負(fù)反饋H(s)。此閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gb(s)=G(s)/（1+G(s)·H(s)）。

開環(huán)傳遞函數(shù)是閉環(huán)傳遞函數(shù)的一部分，開環(huán)傳遞函數(shù)可以用來幫助判斷閉環(huán)傳遞函數(shù)是否穩(wěn)定。開環(huán)傳遞函數(shù)是研究系統(tǒng)閉環(huán)特性的一個(gè)橋梁。

拓展資料：

傳遞函數(shù)是指零初始條件下線性系統(tǒng)響應(yīng)（即輸出）量的拉普拉斯變換（或z變換）與激勵(lì)（即輸入）量的拉普拉斯變換之比。記作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。

傳遞函數(shù)是描述線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的基本數(shù)學(xué)工具之一，經(jīng)典控制理論的主要研究方法——頻率響應(yīng)法和根軌跡法——都是建立在傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)之上。傳遞函數(shù)是研究經(jīng)典控制理論的主要工具之一。

參考資料：百度百科傳遞函數(shù)開環(huán)傳遞函數(shù)

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首先簡(jiǎn)化內(nèi)環(huán)，用同樣方法簡(jiǎn)化外環(huán)即可。 根據(jù)公式內(nèi)環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)為G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中： G(s)=K/s(s+2), H(s)=τs, G1(s)=K/s(s+2+Kτ); 同理 C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K] 開環(huán)傳遞函數(shù)就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);