簡(jiǎn)述PROFINET 的含義,S7-1200 PLC中PROFINET接口有什么作用？

PROFI NET 是目前比較流行的現(xiàn)場(chǎng)總線之一 原來(lái)時(shí)PROFI DP 總線（物理接口是RS485接口） 如果你以前使用過(guò)PROFI DP 的話，再來(lái)理解PROFI NET 就比較容易了。 PROFI NET 的物理接口是以太網(wǎng)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 S7-1200 通過(guò)這個(gè)通訊接口可以實(shí)現(xiàn)CPU之間的高速通訊 也可以實(shí)現(xiàn)CPU和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)定位控制 還可以連接具有PROFI NET 接口的IO設(shè)備 （專業(yè)從事 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 電氣設(shè)計(jì)及軟件編程、調(diào)試、培訓(xùn)）

Profinet IO是什么意思

PROFINETIO是設(shè)計(jì)用來(lái)在以以太網(wǎng)連接的設(shè)備提供快速的資料傳輸，且支援生產(chǎn)者－消費(fèi)者模型（provider-consumermodel）[1]。支援PROFIBUS通訊協(xié)定的設(shè)備可以無(wú)縫的和PROFINET網(wǎng)絡(luò)連接，不需要IO代理器（IO-Proxy）之類的設(shè)備。設(shè)備開(kāi)發(fā)者可以利用市面上販?zhǔn)鄣囊蕴W(wǎng)控制器來(lái)開(kāi)發(fā)PROFINETIO設(shè)備[1]。PROFINETIO適用在網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時(shí)間在數(shù)ms的系統(tǒng)。

PROFINETIO系統(tǒng)包括以下幾種設(shè)備：

• IO控制器，控制自動(dòng)化的任務(wù)工作。
  
• IO設(shè)備，一般是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，受IO控制器的控制及監(jiān)控，一個(gè)IO設(shè)備可能包括數(shù)個(gè)模組或是子模組。
  
• IO監(jiān)控器是一個(gè)PC的軟件，可以設(shè)定參數(shù)及診斷個(gè)別模組的狀態(tài)[2]。

PROFINETIO會(huì)在IO控制器及IO設(shè)備之間建立應(yīng)用關(guān)系（ApplicationRelation,AR），應(yīng)用關(guān)系中會(huì)定義有不同的參數(shù)傳遞、周期資料交換及警告處理等特性的通訊關(guān)系（CommunicationRelations,CR）[1]。

一個(gè)IO設(shè)備的特性會(huì)由設(shè)備制造商在GSD（GeneralStationDescription）檔中說(shuō)明，所使用的語(yǔ)言是GSDML（GSD標(biāo)記語(yǔ)言），GSD檔提供PC監(jiān)控軟件規(guī)劃PROFINET組態(tài)所需要的基本資料[1][2]。

工業(yè)機(jī)器人abb目前所能提供的現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊方式分別有哪幾種

工業(yè)機(jī)器人abb目前所能提供的現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊方式包括：Profinet、DeviceNet、EthernetIP等，如果通訊方式與主控設(shè)備不符合不同，還能通過(guò)使用通訊轉(zhuǎn)換器來(lái)轉(zhuǎn)換將主控設(shè)備與工業(yè)機(jī)器人連接。

現(xiàn)場(chǎng)總線主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。

由于現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等一系列突出的優(yōu)點(diǎn)，因而受到了許多標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體和計(jì)算機(jī)廠商的高度重視。

現(xiàn)場(chǎng)總線是以數(shù)字通信替代了傳統(tǒng)4-20mA模擬信號(hào)及普通開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸，是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。

擴(kuò)展資料：

現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)：

1、現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備具有通信功能，便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)。

2、通信標(biāo)準(zhǔn)的公開(kāi)、一致，使系統(tǒng)具備開(kāi)放性，設(shè)備間具有互可操作性。

3、功能塊與結(jié)構(gòu)的規(guī)范化使相同功能的設(shè)備間具有互換性。

4、控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備高度的分散性。

參考資料來(lái)源：百度百科—工業(yè)機(jī)器人

參考資料來(lái)源：百度百科—現(xiàn)場(chǎng)總線

ABB機(jī)器人 怎樣與西門子 PLC 1200實(shí)現(xiàn)通訊，大神留步

modbus通訊沒(méi)用過(guò)，用的profinet和profibus居多。要實(shí)現(xiàn)通訊，先添加機(jī)器人gsd文件，通訊時(shí)plc側(cè)在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)分配好通訊地址。機(jī)器人試教器在通訊配置里配置相應(yīng)的通訊地址，然后再添加io信號(hào)，一般最多可以配置64個(gè)輸入輸出字節(jié)。plc和機(jī)器人兩邊的地址是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

ABB機(jī)器人通訊Profinet適配器的連接時(shí)需要連接幾個(gè)硬件？

Abb的機(jī)器人通過(guò)的是適配器連接，當(dāng)然需要連接兩三個(gè)呢。這樣的話才能使他整個(gè)的功能達(dá)到最大化，滿足我們的需要。