51單片機(jī)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)角的C語(yǔ)言程序

定時(shí)器0表示的是脈沖總周期20ms，定時(shí)器1表示的是正脈沖寬度（如pwm_value = 1500時(shí)表示正脈沖寬度為1.5ms）， 而while循序只是為了改變正脈沖寬度。運(yùn)行過(guò)程是：定時(shí)器0和定時(shí)器,1同時(shí)開(kāi)啟，此時(shí)pwm = 1，定時(shí)器1的時(shí)間到了之后pwm = 0，并關(guān)閉定時(shí)器1，等待脈沖總周期達(dá)到20ms即定時(shí)器0中斷，在定時(shí)器0的中斷服務(wù)中又將pwm賦值為1并開(kāi)啟定時(shí)器1……以這樣的方式循環(huán)就可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了！

急求51單片機(jī)控制舵機(jī)C語(yǔ)言程序，舵機(jī)可以根據(jù)設(shè)定旋轉(zhuǎn)任意角度！急求啊，大神幫幫忙！非常感謝！

#includetypedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;sbit pwm=P0^3;//輸出PWM信號(hào)uchar count=0;uint pwm_value=1500;//初值為1.5msuint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//void delay_ms(uint x){uint i;while(x--)for(i=0;i<125;i++);}void InitTimer(void){TMOD=0x11;//開(kāi)定時(shí)器0,1TH0=-20000/256;//定時(shí)20

急求一個(gè)基于51單片機(jī)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度（改變數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)位置變化）的c語(yǔ)言程序

你的舵機(jī)是什么型號(hào)的，驅(qū)動(dòng)芯片呢？如果是像飛思卡爾上用的舵機(jī)的話只要改變PWm波的占空比就行了。不同信號(hào)的是不同的。

求問(wèn)單片機(jī)控制舵機(jī)連續(xù)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)而不停下來(lái)的C程序怎么寫(xiě)

因?yàn)槎鏅C(jī)中有電位器，輸出1.5ms寬度的脈沖寬度是正90度，所以你可以寫(xiě)一個(gè)for循環(huán)，然后引進(jìn)一個(gè)參數(shù)，不停地改變0.5ms到2.5ms之間的脈沖寬度就行了。（用延遲函數(shù)可以調(diào)整速度）希望能幫到你！