絲桿直徑32-10.10比1減速機(jī),垂直載重500GK.50mm/s響應(yīng)時間0.5,選多大伺服電機(jī)啊
- 教育綜合
- 2024-08-04 13:00:06
怎樣根據(jù)絲桿選擇伺服電機(jī)?
電動絲桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計不同推力的電動絲桿,一般其最大推力可達(dá)20kN,空載運(yùn)行速度為4~45mm/s,電動絲桿以24V/12V/220/380V直流/交流永磁電機(jī)為動力源,把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動。推動一組連桿機(jī)構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
電動機(jī)經(jīng)齒輪減速后,帶動一對絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動,利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作。通過改變杠桿力臂長度,可以增大或加大行程。
擴(kuò)展資料
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
參考資料來源:百度百科-電動絲桿
用絲桿載重100KG,螺距0.5cm速度控制在50cm|s怎么選伺服電機(jī)
100X9.8/(200/0.5)=2.45N/M 50/0.5*60=6000r 用聯(lián)軸器直連 伺服電機(jī)應(yīng)選2.5n/m左右6000r/min 這種電機(jī)很難買到可以用齒輪4倍變速 變速后電機(jī)應(yīng)選用 2.45X4/0.85=11.53N/M 6000/4=1500r/min滾珠絲杠加配伺服電機(jī)+減速機(jī)配置問題
根據(jù)你的數(shù)據(jù),800kg的負(fù)載算摩擦系數(shù)0.15(滑動摩擦基本上要達(dá)到這個值,如果是底下有直線導(dǎo)軌滾動摩擦取0.05),那么按照勻速0.5m/s的速度,你的功率P=F*v=M*g*u*v=800*9.8*0.15*0.5=588W,還沒算安全系數(shù)。這樣看來你伺服小了。 如果是滾動摩擦,P=800*9.8*0.05*0.5=196W,看起來是夠了,但是加速的時候明顯 F=(M*g*u+M*a)由于M=800,很小的a都會導(dǎo)致F過大,考慮到伺服有3倍的短時過載能力,所以伺服時不時過載。 綜上,你的電機(jī)明顯小了,不管你用什么減速機(jī)都沒用,要不速度不夠,這種負(fù)載參考加工中心,他們是1.5T負(fù)載,用3.請問,用伺服電機(jī)帶動絲桿提升300公斤的重物,伺服電機(jī)選多大的,需要帶減速機(jī)嗎?
你的負(fù)載為3000N,光用伺服帶絲桿的話,伺服的功率會很大才可以,大功率的伺服電機(jī)一套下來價格很貴,加個減速機(jī)的話能節(jié)省很多成本的。1噸推力,絲桿垂直安裝,直徑50mm滾珠絲桿,導(dǎo)程10mm,每秒10mm速度,采用伺服電機(jī),需要多少扭力電機(jī)?
1噸,10000N, 絲杠直徑50mm,一圈157mm,導(dǎo)程10mm,減速比15.7:1。 計算,電機(jī)的扭矩需要:10000/15.7=637Nm。 算上個安全系數(shù)。 1000Nm扭矩的伺服電機(jī)就好。 要求的10mm速度,相當(dāng)于電機(jī)一秒一轉(zhuǎn),就60rpm,沒問題上一篇
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