80:81齒,80齒為主動(dòng)輪81齒被動(dòng)輪裝有8mm絲杠,求80齒轉(zhuǎn)一周,絲杠移動(dòng)多少絲?計(jì)算公式
- 教育綜合
- 2024-05-14 17:44:41
主動(dòng)輪為80齒,轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)每分鐘,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1600轉(zhuǎn)每分,請(qǐng)問從動(dòng)輪為多少齒?(
要計(jì)算這個(gè)就要知道主從動(dòng)輪的計(jì)算公式,也就是傳動(dòng)比的計(jì)算公式。
傳動(dòng)比=從動(dòng)輪齒數(shù)/主動(dòng)輪齒數(shù)=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速/從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速
i=z2/z1=n1/n2
即:z2/80=800/1600
z2=40齒。
從動(dòng)輪為40齒。
有一采用三相六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)電機(jī),其轉(zhuǎn)子有80 個(gè)齒,經(jīng)絲杠螺母副
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未知,步進(jìn)電機(jī)參數(shù)未知,其步進(jìn)角是與步進(jìn)電機(jī)有關(guān)的,一旦選定,那么,就固定了。
如果想進(jìn)行半步或者更少步數(shù),得使用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行細(xì)分,因?yàn)椴竭M(jìn)角沒有提供,所以,一圈轉(zhuǎn)多少脈沖也不知道,雖然知道需要的最大線性速度,其工作頻率也不知道。盡提供了沒有用的參數(shù)。因?yàn)檗D(zhuǎn)子80個(gè)與絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)比例沒有提供,這個(gè)是無法計(jì)算的。
導(dǎo)程為5mm,也就是絲杠轉(zhuǎn)1圈,工作臺(tái)移動(dòng)5mm,最大速度是30mm/S,那么就需要6圈/S,也就是360rmp,加入你的步進(jìn)電機(jī)是1.8度的步進(jìn)角,不細(xì)分,200個(gè)脈沖就是360度,這樣就可以計(jì)算200個(gè)脈沖1圈,1S是6圈,那么就是200*6=1200個(gè)脈沖。
擴(kuò)展資料:
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。
步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
參考資料來源:百度百科-步進(jìn)電機(jī)
電動(dòng)機(jī)主動(dòng)輪與被動(dòng)輪計(jì)算公式
主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速×主動(dòng)輪直徑=被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速×被動(dòng)輪直徑2.已知步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有80個(gè)齒,采用三相六拍通電方式,經(jīng)齒輪組,絲杠螺母傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)
解題:
1、因?yàn)檗D(zhuǎn)子80齒,驅(qū)動(dòng)方式為三相六拍,所以360/80/3=1.5°,所以步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.5°。
2、因?yàn)椴骄嘟菫?.5°,齒輪傳動(dòng)比1:4,絲杠導(dǎo)程5mm,所以(5/(360/1.5))/4=0.0052mm,所以工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量為0.0052mm。
擴(kuò)展資料:
步距角的常見參數(shù):
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有固定分辨率,如每轉(zhuǎn)24步分辨率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),步距角為15°。采用小步距角分幾步來完成一定增量運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:運(yùn)行時(shí)的過沖量小,振蕩不明顯,精度高。選用時(shí)應(yīng)權(quán)衡系統(tǒng)的精度和速度要求。
常見的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,對(duì)于步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)(小電機(jī)),轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個(gè)脈沖。
步距角的誤差不會(huì)長期積累,只與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng),可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可以在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。
有一采用三相六拍驅(qū)動(dòng)方式的進(jìn)步電機(jī),其轉(zhuǎn)子有80個(gè)齒
步距角=360/(Z*N)=360/(80X6)=0.75度
一轉(zhuǎn)為移動(dòng)5毫米,即360度移動(dòng)五毫米,則給一個(gè)步距角0.75度,移動(dòng)位移等于0.75/360*5=0.01042mm
3.由5mm導(dǎo)程,速度30可知最大每秒6轉(zhuǎn),n=0.75f/360可得頻率f=6*360/0.75=2880hz
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