奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的對數(shù)頻率響應穩(wěn)定判據(jù)

這種判據(jù)在實質上與奈奎斯特判據(jù)相似。惟一的差別在于,對數(shù)判據(jù)是根據(jù)G(jω)的幅值對數(shù)圖和相角圖來確定N 的。在幅值對數(shù)圖上特性為正值時的頻率區(qū)間內，規(guī)定相角圖上特性曲線由下向上穿過-180°線稱為正穿越，而由上向下稱為負穿越。分別用N和N表示正穿越次數(shù)和負穿越次數(shù),則N=N-N。判據(jù)的結論仍然是Z=P－2N，且Z=0時閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，Z≠0時閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。由于頻率響應的幅值對數(shù)圖和相角圖易于繪制，因此對數(shù)頻率響應穩(wěn)定判據(jù)應用更廣。

怎么通過頻率特性圖（幅頻響應，相頻響應）判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性？

這個問題可以用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)來回答。由于閉環(huán)系統(tǒng)很復雜，奈氏判據(jù)提出了用開環(huán)頻率特性(主要是開環(huán)相頻特性)來研究閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。內容很多也很復雜，最后總結出來的實際判據(jù)可以表述為:若開環(huán)傳遞函數(shù)不穩(wěn)定根的個數(shù)為P，則根據(jù)相頻特性曲線(只要做ω從0→∞變化即可)逆時針包圍(—1J0)點的圈數(shù)為P/2，則閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)定的。這個判據(jù)的關鍵點一是P的判斷，二是相頻特性的繪制(也可通過實驗獲取)，三是判據(jù)內容的應用。該判據(jù)還可以延伸到對數(shù)判據(jù)或正負穿越的判定，希望你能舉一反三，更好的掌握這部分內容。

由系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，如何判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性呢？方法越多越好，稍微具體一點

若為單位反饋，由開環(huán)，寫出系統(tǒng)特征方程，勞斯表判穩(wěn)。

系統(tǒng)的截止頻率和上升時間之間關系

怎么說呢,感覺我們講課時候沒特意提過什么開環(huán)閉環(huán)的指標.如果直觀地理解的話: 1、穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是一切的根本,系統(tǒng)不穩(wěn)定,便不具備討論其他性能的條件,以閉環(huán)極點的位置判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 2、快速性:指系統(tǒng)能否快速跟隨給定值,給出期望的響應,一般以階躍下的ts,即調節(jié)時間作為指標.此外還有延遲時間td、上升時間tr等 3、準確性:即系統(tǒng)的靜差亦即穩(wěn)態(tài)誤差,指系統(tǒng)能否精確地跟隨給定 其他亂七八糟的指標好像不是很搭噶 比如相位裕量、幅值裕量是用來評價穩(wěn)定性的 截止頻率wc常衡量系統(tǒng)的響應速度,與ts有較為密切的關系 等等等等

頻域特性

研究的對象不同，關心的內容不同，分析手段當然不同。 如果你要分析一個閉環(huán)系統(tǒng)，你肯定關心它的穩(wěn)定性，那么就要從這個系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)入手來分析。怎么分析就不用我說了吧。 如果你要分析一階慣性低通濾波器，這是個開環(huán)的系統(tǒng)，給輸入就有輸出，永遠不會發(fā)散，也就沒有穩(wěn)定性可言（換句話說，肯定穩(wěn)定）。 如果你非要把一階慣性低通濾波器拆開，弄成一個與它等效的閉環(huán)系統(tǒng)，然后分析穩(wěn)定性，那么結論也仍然成立：這是一個無條件穩(wěn)定系統(tǒng)。原因如下： Go(s)=1 / Ts，這就是開環(huán)傳遞函數(shù)，這是一個積分環(huán)節(jié)，它的相頻曲線是一條直線，就是 縱坐標等于 -90度的水平直線，也就是說不管穿越頻率為多少，相位裕度始終是