Matlab攝影測量前方交會(huì)編程問題！！！求大神

大神一般不再這里現(xiàn)身

攝影測量常用的坐標(biāo)系有哪六個(gè)？

攝影測量中常用的坐標(biāo)系有兩大類。一類是用于描述像點(diǎn)的位置，稱為像方空間坐標(biāo)系；另——類是用于描述地面點(diǎn)的位置．稱為物方空間坐標(biāo)系。 (1)像方空間坐標(biāo)系 ①像平面坐標(biāo)系 像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面上的位置，通常采用右手坐標(biāo)系，xy軸的選擇按需要而定．在解析和數(shù)字?jǐn)z影測量中，常根據(jù)框標(biāo)來確定像平面坐標(biāo)系，稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。②像空間坐標(biāo)系 為了便于進(jìn)行空間坐標(biāo)的變換，需要建立起描述像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)系，即像空間坐標(biāo)系。以攝影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，xy,軸與像平面坐標(biāo)系的 xy軸平行，z軸與主光軸重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系 s-xyz ③像空間輔助坐標(biāo)系 像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)可直接以像平面坐標(biāo)

攝影測量學(xué)的計(jì)算原理、基本方程各是什么

攝影測量是利用光學(xué)或數(shù)碼攝影機(jī)攝影得到的影像，研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門科學(xué)和技術(shù)。攝影測量的基本原理是建立影像獲取瞬間像點(diǎn)與對(duì)應(yīng)物點(diǎn)之間所存在的幾何關(guān)系。
按照研究對(duì)象的不同，攝影測量可分為地形攝影測量和非地形攝影測量兩大類;按攝影站的位置或傳感器平臺(tái)分為航天攝影測量、航空攝影測量、地面攝影測量等。航空攝影測量的主要任務(wù)是測制各種比例尺的地形圖和影像地圖、建立地形數(shù)據(jù)庫，并為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。.共線條件方程。
像空間坐標(biāo)系(S-xyz)與像空間輔助坐標(biāo)系(S-XYZ)的變換，像點(diǎn)坐標(biāo)（框標(biāo)坐標(biāo)系o-xy）與地面點(diǎn)坐標(biāo)（A-XYZ）的關(guān)系

用calypso軟件，蔡司的三坐標(biāo)怎么編程？

1測量前的準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)：\x0d\x0a\x0d\x0a被測零件在放到工作臺(tái)上檢測之前,應(yīng)先清洗去毛刺,防止在加工完成后零件表面殘留的冷卻液及加工殘留物影響測量機(jī)的測量精度及測尖使用壽命；被測零件在測量之前應(yīng)在室內(nèi)恒溫,如果溫度相差過大就會(huì)影響測量精度；大型及重型零件在放置到工作臺(tái)上的過程中應(yīng)輕放,以避免造成劇烈碰撞,致使工作臺(tái)或零件損傷。必要時(shí)可以在工作臺(tái)上放置一塊厚橡膠以防止碰撞；小型及輕型零件放到工作臺(tái)后,應(yīng)緊固后再進(jìn)行測量,否則會(huì)影響測量精度；在工作過程中,測座在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(特別是帶有加長桿的情況下)一定要遠(yuǎn)離零件,以避免碰撞；\x0d\x0a2使用步驟：\x0d\x0a1將清理好的

航空攝影測量的理論

航空攝影測量的主題，是將地面的中心投影（航攝像片）變換為正射投影（地形圖）。這一問題可以采取許多途徑來解決。如圖解法、光學(xué)機(jī)械法（亦稱模擬法）和解析法等。在每一種方法中還可細(xì)分出許多具體方法，而每種具體方法又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎(chǔ)性的，帶有某些共性，如像片的內(nèi)方位元素和外方位元素，像點(diǎn)同地面點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系式，共線條件方程，像對(duì)的相對(duì)定向，模型的絕對(duì)定向和立體觀測原理等。
像片的內(nèi)方位元素和外方位元素
內(nèi)方位元素用以確定攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)（像方）同像片間的相關(guān)位置。利用它可以恢復(fù)攝影時(shí)的攝影光線束。內(nèi)方位元素系指攝影機(jī)主距 f和攝影機(jī)物鏡后節(jié)點(diǎn)在像平面的正投影位于框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（x0,у0）。這些數(shù)值通過對(duì)航攝機(jī)鑒定得出，故內(nèi)方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時(shí)的空間位置的數(shù)據(jù)，叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個(gè)數(shù)值，包括攝影中心S（圖2）在某一空間直角坐標(biāo)系中的3個(gè)坐標(biāo)值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個(gè)角定向元素，如φ、ω、k角。這些外方位元素都是針對(duì)著某一個(gè)模型坐標(biāo)系O－XYZ而定義的。模型坐標(biāo)系的X坐標(biāo)軸近似地位于攝影的基線方向，Z坐標(biāo)軸近似地與地面點(diǎn)的高程方向相符。在模型坐標(biāo)系內(nèi)所建立的立體模型必須在其后經(jīng)絕對(duì)定向的過程才能取得立體模型的正確方位。
像點(diǎn)坐標(biāo)變換式
圖2中，像點(diǎn)ɑ在以攝影中心S為原點(diǎn)，攝影主光軸z坐標(biāo)軸的像空間坐標(biāo)系（S-xуz）中的坐標(biāo)為xɑ、уɑ、zɑ=-f。此時(shí)以S為原點(diǎn)再建立一個(gè)輔助坐標(biāo)系（S-uvw）其中3個(gè)坐標(biāo)軸u、v、w分別與模型坐標(biāo)的3個(gè)坐標(biāo)軸X 、Y、Z相平行。ɑ點(diǎn)在此輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)設(shè)為uɑ、vɑ、wɑ，則其變換關(guān)系式為：
R為旋轉(zhuǎn)矩陣，它是由像空間坐標(biāo)系與輔助坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸間夾角的余弦（稱方向余弦）組成，而這些方向余弦都是像片的3個(gè)角定向元素的函數(shù)。這是一個(gè)重要的基本公式，因?yàn)橛泻芏嗬碚摴交蜃鳂I(yè)公式就是在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步演化得出的。例如，在解析攝影測量中有廣泛應(yīng)用的“共線條件方程式”，就是根據(jù)它的反算式作進(jìn)一步演化得出。
相對(duì)定向
確定像片對(duì)相互位置關(guān)系的過程。模擬法相對(duì)定向是在立體測圖儀上進(jìn)行。其理論基礎(chǔ)是使空間所有的同名光線都成對(duì)相交。當(dāng)同名光線不相交時(shí)，則在儀器的觀測系統(tǒng)中可以觀察到上下視差（常用 Q表示）。上下視差就是兩條同名射線在空間不相交時(shí)在垂直于攝影基線方向中存在的距離。此時(shí)將投影器作微小的直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以消除這個(gè)距離。理論上只要能夠在適當(dāng)分布的 5個(gè)點(diǎn)處同時(shí)消除該點(diǎn)處的上下視差，就認(rèn)為已經(jīng)獲得在這個(gè)立體像對(duì)內(nèi)全部上下視差的消除，從而完成了相對(duì)定向，得出立體模型。相對(duì)定向的解析法是在像片上量測各同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，例如對(duì)左像片為x1、у1，對(duì)右像片為x2、у2。根據(jù)同名射線共面條件的理論可以推導(dǎo)出這些量測值與相對(duì)定向元素的關(guān)系式。理論上測得5對(duì)同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)值，就能夠解算出該像片對(duì)的 5個(gè)相對(duì)定向元素。同名點(diǎn)在左右像片上的縱坐標(biāo)差（у1-у2）習(xí)慣上也稱之為上下視差，用符號(hào)q 表示。
模型的絕對(duì)定向
在攝影測量中，相對(duì)定向所建立的立體模型常處在暫時(shí)的或過渡性的模型坐標(biāo)系中，而且比例尺也是任意的，因此必須把它變換至地面測量坐標(biāo)系中，并使符合規(guī)定的比例尺，方可測圖，這個(gè)變換過程稱為絕對(duì)定向。絕對(duì)定向的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是三維線性相似變換，它的元素有7個(gè)：3個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)的平移值，3個(gè)立體模型的轉(zhuǎn)角值和1個(gè)比例尺縮放率。
立體觀測原理
立體觀察的原理是建立人造立體視覺，即將像對(duì)上的視差反映為人眼的生理視差后得出的立體視覺（圖3）。得到人造立體視覺須具備3個(gè)條件：①由兩個(gè)不同位置（一條基線的兩端）拍攝同一景物的兩張像片（稱為立體像對(duì)或像對(duì)）；②兩只眼睛分別觀察像對(duì)中的一張像片；③觀察時(shí)像對(duì)上各同名像點(diǎn)的連線要同人的眼睛基線大致平行，而且同名點(diǎn)間的距離一般要小于眼基線（或擴(kuò)大后的眼基距）。若用兩個(gè)相同標(biāo)志分別置于左右像片的同名像點(diǎn)上，則立體觀察時(shí)就可以看到在立體模型上加入了一個(gè)空間的測標(biāo)。為便于立體觀察，可借助于一些簡單的工具，如橋式立體鏡和反光立體鏡。對(duì)于那種利用兩個(gè)投影器把左右像片的影像同時(shí)疊合地投影在一個(gè)承影面上的情況，可采用互補(bǔ)色原理或偏振光原理進(jìn)行立體觀察，并用一個(gè)具有測標(biāo)的測繪臺(tái)量測。