機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析包括哪些內(nèi)容

文檔介紹：位移或軌跡的分析，可以確定某些構(gòu)件 在運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的空間。判斷當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)各構(gòu)件之間是否會(huì)互相干涉。確定從動(dòng)件行程，考察某點(diǎn)能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定的位置或軌跡要求等。 1、速度瞬心 由理力知，當(dāng)兩構(gòu)件1、2作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)在任一瞬時(shí)，都可以認(rèn)為它們繞某一點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該點(diǎn)則稱(chēng)為瞬時(shí)速度中心，簡(jiǎn)稱(chēng)瞬心。P12（P21） 瞬心－互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上，瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)（等速重合點(diǎn)）。Pij 絕對(duì)瞬心:P12點(diǎn)絕對(duì)速度為零 相對(duì)瞬心:P12點(diǎn)絕對(duì)速度不為零 2、機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目 因?yàn)槊績(jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心，所以由N個(gè)構(gòu)件（含機(jī)架）組成的機(jī)構(gòu)，其總的瞬心數(shù)，根據(jù)排列組合的知識(shí)為 k=N×（N

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 分析方法有哪些,越詳細(xì)越好

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法很多，主要有圖解法、解析法和實(shí)驗(yàn)法三種。 圖解法的特點(diǎn)是形象直觀(guān)，對(duì)構(gòu)件少的簡(jiǎn)單的平面機(jī)構(gòu)，一般情況下用圖解法也比較簡(jiǎn)單。但其缺點(diǎn)是精度不高，而且當(dāng)對(duì)機(jī)構(gòu)一系列位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，需要反復(fù)作圖，真正進(jìn)行起來(lái)也很繁瑣.圖解法包括速度瞬心法和相對(duì)速度圖解法。而解析法的特點(diǎn)是直接用機(jī)構(gòu)已知參數(shù)和應(yīng)求的未知量建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，從而可獲得精確的計(jì)算結(jié)果。隨著現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具的日益完善和計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，快速、精確的解析法己占據(jù)了主導(dǎo)地位，并具有廣闊的應(yīng)用前景。

【急！急！急！】機(jī)械原理題，用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

速度圖，還可以。

加速度圖，有點(diǎn)難。。

受力分析圖，崩潰了。。。

滑塊的速度和加速度是上圖中綠色的箭頭和數(shù)字

受力分析是下圖中畫(huà)圈的幾個(gè)草圖，不知你看不看得出來(lái)

（在別的草稿紙上畫(huà)的，實(shí)在不想重畫(huà)了，腦細(xì)胞都死光了）

最下面解與B點(diǎn)相關(guān)的幾個(gè)力的線(xiàn)性方程，可以直接求出滑塊加速度

（當(dāng)然需要手動(dòng)量出各個(gè)角度的數(shù)值，我用幾何畫(huà)板量的）

PS1：你給的力矩?cái)?shù)據(jù)算出來(lái)的加速度大太離譜了，沒(méi)按照你的數(shù)據(jù)畫(huà)

圖中加速度是按滑塊的計(jì)算結(jié)果反推回來(lái)畫(huà)的

PS2：方程中各個(gè)角度分別為

α1，α2是F(BA)，m2'與桿O1A所夾的銳角(2m2'=m2)

β1，β2，β3是F(AB)，m2'，F(xiàn)(CB)與桿O2B所夾的銳角

β1'，β2'，β3'是F(O2B)，m2'，F(xiàn)(CB)與桿AB所夾的銳角

θ1，θ2，θ3是F(AB)，m2'，F(xiàn)(O2B)與桿CB所夾的銳角

現(xiàn)實(shí)中的平面四桿機(jī)構(gòu),并分析它的運(yùn)動(dòng),計(jì)算自由度

平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例之一，碎石機(jī)。
原動(dòng)件桿1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)桿2傳動(dòng)，使壓板3逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)壓碎石塊。

桿1、桿2、桿3 為活動(dòng)構(gòu)件，n=3
A、B、C、D 共4個(gè)回轉(zhuǎn)副，低副數(shù)PL =4
無(wú)高副，PH =0
自由度 F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1

瞬心法用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中有什么優(yōu)缺點(diǎn)

速度瞬心法優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)是已知圖形的速度瞬心和該瞬時(shí)的角速度w，即可求出平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的瞬時(shí)速度。適用于簡(jiǎn)單的平面機(jī)構(gòu) 矢量方程圖。

缺點(diǎn)是只能進(jìn)行速度分析。由于作圖誤差與測(cè)量誤差的影響，相對(duì)于理論計(jì)算而言有誤差。當(dāng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件很多時(shí), 瞬心的數(shù)目也很多, 從而解題復(fù)雜。

性質(zhì)：

速度瞬心必在圖形S各點(diǎn)速度矢量的垂線(xiàn)上，且各點(diǎn)的速度大小與其距離成正比，由此很容易確定瞬心的位置。例如，曲柄連桿機(jī)構(gòu)，已知連桿上A、B兩點(diǎn)的速度vA和vB的方向互不平行，連桿的速度瞬心C必是過(guò)A,B所作vA、vB的兩垂線(xiàn)的交點(diǎn)。

當(dāng)曲柄OA轉(zhuǎn)到鉛直位置時(shí)，出現(xiàn)特殊情況，這時(shí)vA和vB平行，它們的垂線(xiàn)AC和BC也平行，因而速度瞬心C落到無(wú)窮遠(yuǎn)處。 這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)稱(chēng)為瞬時(shí)平動(dòng)，在這瞬時(shí)，連桿上各點(diǎn)的速度都相同，而角速度則等于零。