伺服電機的選型步驟有哪些

簡單說：就是你首先要按工程力學，計算一下機器要動起來的功率及扭矩，再查一下電機廠家的說明書，或者規(guī)格書，一般要有85%的安全系數(shù)，就可以了，細說那就是一門學問了

伺服電機的選型原則和注意事項有哪些

每種型號伺服電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、最大轉矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

一、伺服電機的選型步驟

1、確定電機的機構部分，確定各機構零件（滾珠絲桿的長度，導程和帶輪直徑等）的細節(jié)；

2、確定運轉模式，如加減速時間、勻速時間、停止時間、循環(huán)時間、移動距離等；

3、計算負載慣量和慣量比，結合各機構部計算負載慣量。（請參照普通的慣量及其計算方法）并且用所選的電機的慣量去除負載慣量，計算慣量比；

4、計算轉速，根據(jù)移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機轉速；

5、計算扭矩，根據(jù)負載慣量和加減速時間、勻速時間計算所需的電機轉矩；

選擇電機，選擇能滿足以上幾項條件的電機。

伺服電機

二、伺服電機選型的注意事項
　　

1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。
　　

2、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。
　　

3、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
　　

4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
　　

以上就是關于伺服電機選型的一些步驟，以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強的優(yōu)勢。

伺服電機的選用方法

伺服電機選型及負載轉矩計算 慣量轉矩計算 機械制造商在選購電機時擔心切削力不夠，往往選擇較大規(guī)格的馬達，這不但會增加機床的制造成本，而且使之體積增大，結構布局不夠緊湊。本文以實例應用闡明了如何選擇最佳規(guī)格電機的方法，以控制制造成本。 一、進給驅動伺服電機的選擇 1.原則上應該根據(jù)負載條件來選擇伺服電機。在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件: 1)當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續(xù)額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。 2)最大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準

伺服電機怎樣選型？

伺服電機的選型計算方法 ： 一、轉速和編碼器分辨率的確認。 二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。 三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。 四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。 五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。 以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題，對于直線運動用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉運動用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率P電機，最大

如何選擇伺服電機的型號？

選用伺服電機型號的步驟：

1. 明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

2. 依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構的負載慣量。

3. 依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。

4. 結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

5. 依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉矩。

6. 初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

7. 依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續(xù)瞬時轉矩。

8. 初選電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

9. 完成選定。