伺服電機(jī)控器的分子分母怎么計(jì)算設(shè)置
- 教育綜合
- 2023-12-03 07:57:14
伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm,電機(jī)編碼器為131072,也就是說電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個(gè)脈沖,那么131072*4=524288,則電子齒輪比為524288/1即可。伺服電機(jī)分子分母公式
http://wenku.baidu.com/link?url=PrYwYZiSL3jRdH9szMpqRa8i6a8LQ4JtmfLZ_4gzIK5JPZjOYqmmmzUWqFS9XMhfJIWjYvuQhDokXLk_kR0JeeVZQk4J-qG7NPGxWX2thyy 是電子齒輪比的分子分母嗎?自己去看看吧,希望對(duì)你有幫助。松下A5伺服電機(jī)如何設(shè)定分子分母?
設(shè)定方式:在此用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm,電機(jī)編碼器為131072,也就是說電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個(gè)脈沖,那么131072*4=524288,則電子齒輪比為524288/1即可。 在P(位置控制)或者F(全閉環(huán)控制)模式下,設(shè)定Pr0.06(指令脈沖極性設(shè)置)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),Pr0.06參數(shù)設(shè)定范圍0/1,出廠設(shè)定為0,如果想讓其反方向旋轉(zhuǎn)只需設(shè)定為1即可(當(dāng)然如果開始是1,那就改為0)【摘要】 松下A5伺服電機(jī)如何設(shè)定分子分母?【提問】 設(shè)定方式:在此用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲安川伺服驅(qū)動(dòng)的分子分母怎么設(shè)置合理
安川伺服驅(qū)動(dòng)的分子分母怎么設(shè)置合理?
PN212是分頻脈沖輸出,和你接受的指令無關(guān)。
你可以這樣這PN20E=1048576,PN210=2048 。這樣設(shè)置就是你發(fā)2048個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。如果你想發(fā)5000個(gè)脈沖是電機(jī)走一圈,那只要修改PN210=5000就可以了。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器圖例:
舉例:安川伺服器電子齒輪比怎么算 ,求公式?
圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的 (360度),脈沖當(dāng)量是0.001 分辨率是1048576 機(jī)械減速比是10:1 驅(qū)動(dòng)的分子分母比是 20480 / 3125?
計(jì)算電子齒輪比的思路可以跟你說.圓臺(tái)是360度,脈沖當(dāng)量為0.001度.那么你的圓臺(tái)轉(zhuǎn)一圈需要360000個(gè)脈沖.然后你的分辨率是20位的,即是1048576.也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1048576個(gè)脈沖,所以電子齒輪比為1048576乘以你的減速比除以360000.
齒輪:齒輪的模數(shù)計(jì)算公式?已知齒輪的齒數(shù)為119 它的模數(shù)為多少?還需要什么尺寸嗎?
齒輪的直徑計(jì)算方法:
齒頂圓直徑=(齒數(shù)+2)*模數(shù)
分度圓直徑=齒數(shù)*模數(shù)
齒根圓直徑=齒頂圓直徑-4.5模數(shù)
比如:M4 32齒
齒頂圓直徑=(32+2)*4=136mm
分度圓直徑=32*4=128mm
齒根圓直徑=136-4.5*4=118mm
7M 12齒
就是
?。?2+2)*7=98mm
這種計(jì)算方法針對(duì)所有的模數(shù)齒輪(不包括變位齒輪).
模數(shù)表示齒輪牙的大小.
齒輪模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)
=齒輪外徑÷(齒數(shù)-2)
齒輪模數(shù)是有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的(GB1357-78)
模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)系列(優(yōu)先選用)1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50
模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)系列(可以選用)1.75,2.25,2.75,3.5,4.5,5.5,7,9,14,18,22,28,36,45
模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)系列(盡可能不用)3.25,3.75,6.5,11,30
上面數(shù)值以外為非標(biāo)準(zhǔn)齒輪,不要采用!
伺服電機(jī)分子分母如何設(shè)置,電機(jī)300w 轉(zhuǎn)速3000rmp 減速機(jī)1:40如何設(shè)置分子分母
還要知道電機(jī)的分辨率,還要絲桿的螺距展開全文閱讀
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計(jì)算:(1)2×(-5)+22-3÷12 .
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