pcl怎樣控制伺服電機(jī)回到零點(diǎn)

伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。 直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現(xiàn)正反向速度控制。具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線(xiàn)性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會(huì)影響其使用壽命。近年來(lái)出現(xiàn)的無(wú)刷直流伺服電機(jī)避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長(zhǎng)，對(duì)周?chē)娮釉O(shè)備干擾小。 直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(jī)（如空心杯轉(zhuǎn)子型、

什么叫做伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)：是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 主要作用：在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。 伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比優(yōu)點(diǎn)： 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。 3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。 5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般

伺服電機(jī)運(yùn)行途中停止的問(wèn)題

用脈沖控制的伺服電機(jī)，只要停止對(duì)它的脈沖發(fā)送，它就會(huì)停止相應(yīng)的運(yùn)行。 所以要做到你想到的這一點(diǎn)，你只要發(fā)送給伺服電機(jī)5000個(gè)脈沖就可以了。多了不要給他。

為什麼伺服電機(jī)能突然停轉(zhuǎn)呢，那不符合慣性原理呀

普通電機(jī)停止時(shí)繞組直接斷電，轉(zhuǎn)子慣性停下；伺服電機(jī)停止時(shí)繞組有通電制動(dòng)的。

沒(méi)剎車(chē)的伺服電機(jī)不會(huì)因?yàn)閼T性而停不準(zhǔn)嗎？

會(huì)的，伺服驅(qū)動(dòng)在給電機(jī)發(fā)送停止剎車(chē)的信號(hào)時(shí)，電機(jī)缺少剎車(chē)裝置，不能精準(zhǔn)停止轉(zhuǎn)動(dòng)精確步進(jìn)!